Matsaloli na yawa a matsayin robotin kwalla ta konkreti da ayyukansu

Ba su da kyau ba Zauna Na Konkreti Kyau: Kashewa na Sensori da Kuskure na Sanya daidai

Yadda gishiri, ruwa da tsanani su kashe kyautar IMU da laser sensori a robotin kwalla ta konkreti

Baturen da ke yin kwalliya yana dogara ne da waɗannan na'urorin auna inertial (IMU) tare da na'urorin firikwensin laser don yin aikin millimeter mai kyau. Amma bari mu fuskanci shi, wadannan tsarin ba su daɗe ba idan uwa yanayi ta jefa nauyinta. Ƙura tana tarawa a duk faɗin waɗannan filayen na gani kuma yana fara watsa waɗannan hasken laser a ko'ina, wanda ke rikici da ma'aunin nesa kuma yana jefa yadda kaurin slabs ya ƙare. Sannan akwai batun danshi yanayi mara kyau ko kuma kawai danshi na yau da kullun yana shiga cikin kayan lantarki kuma yana cinyewa a cikin tuntuɓar yayin lalata gyros a cikin waɗannan IMU. Kuma kada ma ka sa na fara da rawar jiki daga waɗannan masu matattarar da ke kusa da su suna girgiza komai a hankali kowace rana. Ƙanƙanin canji na rabin digiri a wani wuri zai iya sa dukan fili ya kauce wa hanya a wasu lokatai da inci uku! Idan ba a yi gyara ba, za mu ga hanyoyi masu tsananin muni da babu wanda yake son tafiya a kansu. Don yaƙi da wannan, yawancin kamfanoni yanzu suna shigar da ɗakunan rufi don na'urorin firikwensin su da kuma gudanar da tsarin tsabtace iska na yau da kullun don kiyaye ƙura daga waje. Tsabtace ruwan tabarau a kullum ya zama al'ada, ko da yake babu wanda yake son ya wanke ruwan tabarau kowace safiya kafin ya fara aiki.

Tsarin sake daidaitawa na filin da aka tabbatar don saurin lokaci da daidaitawa a wuraren aiki

Fuskantar firikwensin yaƙi ta hanyar sake daidaita filin da aka tsara wanda yanayin aiki ya haifar - ba kawai tazara ba. A lokacin da aka fara aiki, kwatanta da alamomi na jiki ta amfani da wannan tsari na matakai uku:

1. Tabbatar da Laser : Hasken aikin da aka yi da manufa a cikin 50-foot lokaci don gano karkatawar kusurwa
2. Sake saitawa na IMU : Sanya robot a kan wani takardar shaidar karfe mai daraja don sake daidaitawa da gyroscopes da accelerometers
3. Gaskiya ta ƙasa : Gwanin wuri tare da hanyoyin GNSS tare da haƙuri na ‰¤2 mm

Sake daidaitawa a kowane sa'a yayin ayyukan rawar jiki yana rage abubuwan da suka faru na rashin daidaituwa da kashi 78%. Don saurin gyara, tura ayyukan atomatik inda mutum-mutumi ke daidaita kansu ta hanyar algorithms da aka saka lokacin da suka gano yawan rawar jiki mara kyau-ƙara ci gaba da shimfida farantin cikin daidaitattun masana'antar 3 mm / 10 ft haƙuri duk da yanayin yanayin wuri mai aiki.

Kusurin Samaniya da Kusurin Waje Su Ka Fuskanta Taimakawa na Kafa Kankara

Kusurin GPS da Kusurin Karamar Gwamnati a Cikin Yaki Mai Tsanani ko A Cikin Yaki Ba Da Dukkan Kananen — Kusurin a Taimakawa na Kafa Kankara

Yana amsa kamar yadda yake a lokacin da ruwa ya shi ko gurbi ta zama ƙarfi, kuma tsari ba za a yi su da kyau ba. Matsaloli sun zama ƙarfi kafin gurbi ta zama mai ruwa saboda alama na GPS zai iya rufe daga tura ta 15 sentimita wacce ta bayani a cikin bayanin Geospatial World a shekara ta gabata. Wannan ya sa mu kammala hali mai sarki da amsa wanda konkreti zai iya zama a wuri ba ta daga tura ko zai iya samun ‘cold joints’ a tsaki na kishin. A sama da wannan, yana da abin fahimci da yawa wajen hydroplaning a kowace kofa ta yawa da uku daraja, wanda shine yana nufin cewa masu amfani da abubuwan yadda yake su stopa a lokacin da ba su san ba. Duk wadannan kuzari sun haɗa maza'abu da yawa wanda suka buƙata sarrafa a lokacin da suka zuwa. Amma, alama na zamani ta musamman ta taimaka wajen yin amfani da wannan matsaloli ta hanyar fahimtar fuskantar da yadda gurbin ya zama mai karami, kuma tsaki na kishin da suka fiyade wajen gurbin mai karami wanda suka nuna karamin karami ta yawa duk lokacin da halayen suka zama mai sarki.

Hybrid SLAM-GNSS Navigation: Me ake nufin yadda yake zama mahimmanci don amfani da konkreti da yadda yake da karami

Tsarin GPS na yau da kullum yakan yi fama sa'ad da aka hana siginar tauraron dan adam, wanda yake faruwa a ƙarƙashin gadoji, kusa da gine-gine masu ɗaukaka sama, ko kuma a cikin titunan birni. Sabuwar hanyar ta haɗu da fasahar SLAM tare da GNSS ta hanyar taswirar LiDAR na gida da bayanan matsayi na duniya, rage kuskuren matsayi zuwa ƙasa da santimita biyu. Menene wannan yake nufi? Injin zai iya ci gaba da aiki ko da tauraron dan adam ya daina aiki, kuma zai daidaita kansa idan ƙasa ta canja ba zato ba tsammani. Ka yi tunanin wuraren gini inda lalacewar ƙasa take faruwa tsarin zai iya gano sabuwar hanya cikin rabin dakika. Tare da masana'antu yanzu da ke buƙatar ma'auni daidai har zuwa millimeters a cikin yanayin canzawa kullum, waɗannan tsarin kewayawa na haɗin kai ba kawai mai kyau ba ne. Sun zama kayan aiki masu mahimmanci ga duk wanda ke aiki a cikin yanayin duniya na ainihi inda kammala ke da mahimmanci.

Hana Lokacin Kashewa a cikin Robotics na Beton

Matsayin alama na farko (misali, tsawon zamani na kusur, tashin harmoni) da alama na amfani ga sauyin gaba

Gano masu matsala na farko kamar yadda ake gudanar da tsarin gyara ko idan lokacin gyara ya zama 5 zuwa 10% ta yau da kullun yana ƙarƙashin lokacin mamaki, wani abu ne da ke taimaka wajen rarraba masu matsala mai yawa a daban-daban lokaci. Lambobi suka nuna wannan kuma: bayanai na kasuwanci sun nuna cewa amfanin tsarin gudanar da matsala na farko (predictive maintenance) ke rage karamin kammalawa mai baki a tsakanin 30 zuwa 50% don hanyar ina saurin kammalawa idan abu ya kusantar. Lokacin da fabrikai suka gudanar da darajar karanton mota da girma na yankin gyara kafin kafin, suka samu abu da ke nufin "kullum kuma" na yadda abubuwan suka yi. Idan akwai canji mai yawa a cikin wannan kulun da aka saba, yana nuna alama na matsala ga masu amfani. Don misali, teknikin analisis na spectrum zai iya gudanar da alamar yadda kofin gyara ya kusantar a cikin harabbarin sauti na lokacin gyara, koda yake da farko. Wannan ya ba masu amfani lokacin da suke iya saita abubuwan su a lokacin gudanar da matsala na farko, ba a lokacin da suke iya saita abubuwan su a lokacin gyara na farko ba, amma a lokacin da suke iya saita abubuwan su a lokacin gyara na farko.

Shirin tashin abubuwan da suka daga cikin wani karami: Tashin sensor, kabil, da gearboxes don hana yawa a tsawon karamin karama

Tashin wannan abubuwa yana ba da imkanin saurin saukar da su—kuma yana rage tsawon karama ta yau. Ku haɗa wannan da saurin saukar da abubuwan da suka daga cikin halin: saukara sensorin laser ta yau idan alama na tsawon ya nuna tsawon farko na karama, domin hana yawa a tsawon karama a baya da karama suka faru.

Kunna shirin gudunmawa: Tattalin arziki, Ƙididdiga na amfani da karama, da karamin karama na karama a halin yanzu

Ƙetare shingen da ke cikin sarrafa kankare yana nufin daidaita abin da injina za su iya yi da abin da ma'aikata suka san yadda za su yi aiki, da kuma nuna cewa akwai kuɗi na gaske da za a adana. Masu aikin gine-gine da yawa suna fuskantar matsala domin sababbin kayan aikin da suke da su ba sa aiki domin babu wanda ya san yadda za su yi amfani da su. Koyarwa ba wani zaɓi ba ne a zamanin yau. Ma'aikata suna bukatar koyarwa ta hannu a abubuwa kamar kafa mutummutumi daidai, kewayawa cikin yanayi daban-daban na ƙasa, da kuma gano dalilin da ya sa wani abu ya ɓace lokacin da ya lalace. Lambobi ma sun tabbatar da hakan. Masu kwangila da ke saka hannun jari a cikin horar da masu aiki don masu aiki suna ganin ƙungiyoyin su sun fi dacewa da sababbin fasahohi game da 20% da sauri kuma suna amfani da kayan aiki masu tsada game da 15% sau da yawa bisa ga rahotanni na masana'antu.

Kudin da aka sanya a cikin shirin ya fi kuma yadda aka sanya kudi domin samun abu. Alalubabai sun nuna cewa amfani da kayan aiki na gaba daya yana kara kusa da lokacin da ke cikin shirin ta hanyar 18% kuma yana kara kusa da kudin da ke cikin saurin saurin tattaunawa ta hanyar 25%. Wannan yana daga wadanda suka san koyon al'ada sun gano matsaloli na kofin kofin a lokacin farko kuma suka sauri su a lokacin da ba su zama matsaloli mai yawa. Masu amfani da kayan aiki na sarrafa suna kawo bayanin da suka dawo daga kayan aiki na kofin kofin kuma suka kawo su a cikin planin da suka yi na kudin masu amfani. Su na canza yadda masu amfani suke ayyanka daga abubuwan da suka haɗa da yadda mafi kyau suke daga kayan aiki kuma yadda kofin kofin suke fitowa ga alamarin da aka buƙatar. Idan shirin suka hada ilmin sayenshin da ilmin fuskantar, suka samu natijen da suka dace. Kura kura da masu amfani? Ya kashe. Kura kura da saurin saurin canzawa na kontrak? Ee. Kuma kudin da aka yi yana dacewa don fitowa ga alamarin DOT wajen kowane yanki.

Tambayoyi Masu Yawan Faruwa

Wane abu ne ya zama sababin kara kusa na kudin sensor a kayan aiki na kofin kofin?

Rashin ƙarancin firikwensin yana haifar da abubuwan muhalli kamar tarin ƙura, shigar danshi, da rawar jiki, wanda ke shafar daidaito da amincin IMU da na'urorin firikwensin laser.

Ta yaya mutum-mutumi masu yin kankare za su iya daidaita kankare daidai?

Aiwatar da hanyoyin sake daidaitawa da aka tabbatar a fagen, kamar tabbatar da laser, sake saita IMU, tabbatar da ƙasa, da tura ayyukan atomatik don saurin gyara, yana taimakawa wajen kiyaye daidaiton shimfida kankare.

Menene tsarin kewayawa na SLAM-GNSS kuma me yasa suke da mahimmanci?

Tsarin kewayawa na SLAM-GNSS ya haɗu da fasahar SLAM tare da GNSS don haɓaka daidaito da aminci a cikin yanayin da siginar GPS ke hanawa, tabbatar da ci gaba da sarrafa kansa na shimfidawa.

Ta yaya ake rage lokacin aiki a cikin mutummutumi masu shimfida kankare?

Alamomin gargadi da kuma dabarun kiyayewa na tsinkaye waɗanda ke mai da hankali kan mahimman kayan gyara suna taimakawa rage lokacin tsayawa ta hanyar magance matsalolin da ke faruwa kafin su haifar da dakatarwar da ba a shirya ba.

Kamar ayya ce tattara mai mahimmanci don kafa kuma kafa na kwayoyin konkret?

Tattara ta ba masu aiki da dukkan alama suka bukatar su amfani da abubuwan kafa kuma kafa na kwayoyin konkret da kyau, don haka yana gudan yawan lokaci na kufi kuma yana tabbatawa cewa kafa kuma kafa na kwayoyin konkret suna aiki da kyau.