EN
She Robots na Kwalla ta Daga Ciment Wane ne su kuma Yaya su aiki
Takamaiman Teknoliji: Ozi na Ozi, Laser Profiling, da Kontroli na Slab a Wata Daga Cikin Wata
Yanzu robotin da suka buƙata kwallon gida sun haɗa uku na teknoliji masu muhimmi wanda suka canza yadda kwallon gida ke aikata: tsarin tattalin arziki na sarari, tsarin shanin laser, da tsarin kontroolin mai fahimta don kwallon gida. Daga cikin GPS da teknolijin tattalin arziki na inertial, wannan mashin ya zama iya gudan kofin da ke cikin mili mita biyu kuma ba amsa wani abu ne daga irin abin da suka yi waɗanda suka tattauna kwallon gida. A haka kuma, shanin laser na sarari ya zama iya sanin abin da ke cikin kwallon gida, ya sanya abubuwan da suka canza kamar millimeter 1. Wannan abu dukke ya faruwa a cikin tsarin kontrooli wanda ya zama iya canza abubuwan kamar sarari na kwallon gida, kamar yadda yake da kwallon gida, da kuma ƙarfi na extrusion. Wanda muke ganin shine kwallon gida masu kara alama da kara alama da kara alama na kwallon gida. Alƙawarun sun nuna cewa wannan tsarin ya ci gaba daya da kwallon gida na kwallon gida ta hanyar 37% idan aka compare da tsarin na farko. Alƙawarun na kwallon gida sun amfani da abubuwan kamar Falling Weight Deflectometer da International Roughness Index don tabbatar da wannan canzawa na kwallon gida.
Sistemu Na 'Yan Uwa A Amfani: Epiroc DynaRoad da Brokk RoboPave Platforms
Ku dubi abin da ke faruwa a filin wasa tare da injuna kamar na'urorin DynaRoad na Epiroc da na RoboPave na Brokk. Waɗannan ba kawai ra'ayoyin ra'ayi ba ne amma ainihin hanyoyin aiki da ke canza yadda ake gina hanyoyi. Dukkanin na'urorin suna da na'urar da ke sarrafa su da kansu, kuma suna iya bin hanyar da za su bi a wurin da ake ginin ba tare da wani ya ja-gorance su ba. DynaRoad yana haskakawa sosai lokacin da yake shimfiɗa asphalt a manyan hanyoyi a cikin sauri. Yana amfani da fasahar radar na musamman don kiyaye waɗannan haɗin tsakanin sassan daidai daidai ko da an zuba shi ba tare da tsayawa ba har tsawon sa'o'i. A halin yanzu, RoboPave yana kula da yanayi mai rikitarwa da aka samo a cikin biranen birni inda sararin samaniya ke da wuya. Ka yi tunanin mahadar da mutane suke yawan zuwa ko kuma inda masu tafiya suke tafiya a gefen hanya. Injin gargajiya kawai ba zai iya kewaya waɗannan wurare da kyau ba don kiyaye ƙa'idodin inganci. Idan aka yi amfani da su tare, waɗannan tsarin na atomatik na iya aiki ba tsayawa kowace rana, wanda ke nufin masu kwangila suna ba da rahoton samun kusan 40% fiye da yadda aka yi idan aka kwatanta da ƙungiyoyi na yau da kullun. Ƙari ga haka, kayan da aka gama amfani da su suna da santsi kuma ba sa bukatar ma'aikata da yawa da suke aiki a wurare masu haɗari a dukan yini.
Robots na Kwalla ta Daga Ciment kuma Ƙarƙashin Kwalitasin Waya
Kurci Mabobin Dandana ta 37%: Bayanin FWD da IRI
Amfanin gaske na robotic paving ya zo ne daga tsarin daidaitawa na laser wanda aka haɗa tare da saka idanu na ci gaba, ba kawai saboda an sarrafa shi ba. Lokacin da aka kalli gwaje-gwajen filin a cikin sassan sufuri na jihohin Amurka da yawa, akwai raguwar kusan 37% a cikin waɗannan ƙwanƙolin ƙasa masu ban haushi idan aka kwatanta da hanyoyin gargajiya da na atomatik. An tabbatar da waɗannan sakamakon ta amfani da daidaitattun hanyoyin gwajin FWD da IRI waɗanda kowa a cikin masana'antar ya sani. A cewar wani rahoton kwanan nan na 2023 FHWA game da hanyoyin hanya, hanyoyin da aka yi wa robobi sun kiyaye ƙimar IRI a ƙasa da mita 2.0 a kowace kilomita a cikin shekaru biyar na farko da aka buɗe don zirga-zirga. Wannan ya sanya su cikin kyakkyawan tsari yayin da yawancin hanyoyi masu kyau na yau da kullum suna da tsakanin 2.8 da 3.2 m / km bisa ga ka'idodin masana'antu. Fasaha ta fi kyau idan muka kalli na'urori masu auna firikwensin da ke lura da kwararar kankare da daidaito yayin zuba. Waɗannan suna ba ma'aikata damar daidaita cakuda a kan tashi, wanda ke dakatar da matsaloli kamar aljihunan iska da ƙirar ƙuƙwalwar ƙudan zuma waɗanda ke haifar da hanyoyi su lalace da wuri fiye da yadda ake tsammani.
Kamfanin Kwayar Tafkiya da Tsari na Gabaɗaya ta hanyar Bayanin Gabaɗaya
Tsarin sake dubawa na rufewa yana kiyaye kaurin slab mai daidaituwa a duk ayyukan, yana kasancewa cikin ƙari ko ƙasa da millimeters 3 gaba ɗaya wani abu da hanyoyin hannu kawai ba zasu iya daidaitawa ba. Waɗannan tsarin suna aiki tare da kayan aikin fitarwa na GPS wanda ke daidaita adadin siminti da ke gudana dangane da abin da lasers ke gani a ƙarƙashin farfajiya. A lokaci guda, ƙananan na'urorin firikwensin zafin jiki suna da kyau a cikin cakuda don haka mun san daidai lokacin da lokaci ya yi don yanke waɗannan haɗin gwiwa daidai. Samun wannan matakin daidaito yana taimaka wa mutane su guji matsaloli a nan gaba. Manyan matsaloli guda biyu ana kaucewa ta wannan hanyar da ke haifar da rikice-rikice tsakanin sassan da ke da kusan kashi ɗaya cikin huɗu na duk lalacewar hanya bisa ga rahoton ASCE na kwanan nan daga 2024, da kuma waɗannan mummunan yanayin zafi da ke faruwa lokacin da haɗin haɗin ba su daidaita daidai ba. Bugu da ƙari akwai AI da ke yin bincike na gani yayin da abubuwa ke faruwa, tabbatar da cewa komai ya daidaita cikin millimeter ɗaya. Hakan yana rage yawan wuraren da ake yin tsananin aiki, inda fashewar ke saurin faruwa bayan motoci sun ci gaba da wucewa.
Ƙarfafawa da Waktu na Kafa Ayyukan Gwamnati na Concrete
Birane suna soma ganin ceto na gaske da kuma sakamako mafi kyau idan suka sauya zuwa tsarin robotic. Kudin aiki ya ragu da kashi 30 zuwa 40 domin mutum ɗaya zai iya yin aikin da yake bukatar ma'aikata huɗu a rana. Rashin kayan abu ya ragu sosai kusan kashi 15 zuwa 20 cikin dari godiya ga injunan da ke auna daidai yadda siminti ke tafiya kuma ya daidaita haɗin kai tsaye. Wannan yana da mahimmanci tunda samar da siminti yana haifar da kusan kashi 8% na dukkan hayaƙin carbon dioxide a duk duniya. Ana kammala aikin hanya da sauri a yau, a wasu lokatai ana rage lokaci kusan rabi. Ba za a sake jiran ma'aikata su ba da aiki a sauye-sauyen canji ba, ƙari kuma injuna suna ci gaba da aiki a cikin mummunan yanayi da dare, don haka hanyoyi suna buɗewa da wuri kuma akwai ƙarancin matsala wajen sarrafa zirga-zirga yayin gini. Waɗannan filayen da aka yi wa katako suna daɗewa, sau da yawa suna kai shekaru 25 zuwa 30 kafin a canja su, kuma ana bukatar a riƙa gyara su kowace shekara maimakon kowace shekara. Ga kananan hukumomin da ke fama da karancin kudi, yanzu akwai wasu hanyoyin kamar su robotics a matsayin sabis wanda zai basu damar yin hayar kayan aiki maimakon sayen su kai tsaye. Wannan ya dace da shirye-shiryen tallafi na tarayya kamar RAISE da INFRA a ƙarƙashin dokar samar da ababen more rayuwa ta kwanan nan, yana sauƙaƙa wa garuruwa da birane haɓaka damar aikin hanyarsu ba tare da tsadar tsada ba.
Tambayoyi Masu Yawan Faruwa
Wani ne ƙarfin ƙananan yadda ake amfani da robotin kuma konkreti?
Ƙarfin ƙananan shine ƙarfi na kwallon kwayoyin zazzau ta hanyar tashin laser mai kyau, wanda ya sa kara ƙarfi na kwallon kwayoyin zazzau da 37% a cikin kuma konkreti na farko.
Yadda waɗannan roboti suka sa kwallon kwayoyin zazzau ya dace?
Su ke tsayayya da kwallon kwayoyin zazzau daidai, su ke karye kwallon kwayoyin zazzau ta hanyar sauyin da suka gabata, kuma su ke nuna kwallon kwayoyin zazzau ta hanyar sistemomin da suka gudan, wanda ya sa kwallon kwayoyin zazzau ya dace kuma ya dace kwallon kwayoyin zazzau.
Shin akwai fayilin malamunin da suke amfani da wannan robotin kuma konkreti?
Ee, amfani da sistemomin kuma konkreti na roboti zai kara kudin abokan yaki da 30-40%, zai kara kudin abokan yaki da 15-20%, kuma zai kara lokacin da aka yi shugaban kwayoyin zazzau.